Karamelové palice boli vynájdené pri snahe umlčať deti.

Jedného dňa mal zbormajster v kolínskej katedrále v Nemecku pocit, že je unavený hlučnými deťmi, ktoré ho počas kázania rušili, keď potreboval vyjadriť vďačnosť Pánovi. Potom zbormajster požiadal miestnych kuchárov, aby urobili nejaké sladké tyčinky pre deti, ktoré by ich mohli lákať tak, aby v priebehu služby nešuchli..
S cieľom ospravedlniť novú a dosť podivnú časť rituálu (predtým nikto nedal deťom sladkosti počas kázne), zbormajster požiadal kuchára, aby urobil paličky vo forme pastierskych zamestnancov, aby si deti zapamätali o pastierovi, ktorý prišiel k Ježiškovi..
Prvé cukríky boli biele, čo bolo určené na pripomenutie detí pokornosti kresťanstva a bezhriešneho života Ježiša. Lízanky sa rýchlo stali populárnymi a z Nemecka sa rozšírili aj do ďalších európskych krajín, kde ich dostali na Vianoce deti. V roku 1844 sa začala vyrábať karamelová palica, ktorá získala charakteristickú mätovú príchuť..