Tenis bol vynájdený francúzskymi mníchmi v 12. storočí.
Nie je to presne ten tenis, ktorý dnes hráme: mnísi ho hrávali v interiéri bez rakiet, len rukami. Spočiatku sa táto hra volala - "raketa". V dôsledku toho získala popularitu u francúzskej šľachty, ale jeho zástupcovia, samozrejme, začali hrať s raketami.
Názov "tenis" pochádza z francúzskeho slova "Tenez" - udržať. Zvyšok tenisovej terminológie vznikol aj vo francúzštine. Nakoniec sa tenis zmenil na ten istý šport, ktorý dnes hráme. Technický termín pre hranie vonku je „trávnikový tenis“ a hra, ktorú mnísi vymysleli, sa nazýva „skutočný tenis“..